智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，智能汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经
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